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电容法浓度测量分析与自动配置设计
林基伟, 邱启扬, 余琪琪, 冯远飞, 陈俊杰, 王小怀, 林炜鹏
大学物理实验, 2023, 36(5): 14-19.
https://doi.org/10.14139/j.cnki.cn22-1228.2023.05.004
摘要
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基于溶液浓度与其介电常数之间的关系,利用 FDC2214 电容传感器对以溶液为电介质的电容参数进行测量,实现了在不接触溶液的情况下,能够对溶液的浓度进行实时地测量。与此同时,基于比重法,利用压力传感器对溶液的质量参数的实时监测验证电容法的准确性,并最终设计了一套可实时且自动化测量溶液浓度与自动配置特定浓度溶液的装置。以葡萄糖溶液为例进行实验,并对实验结果和误差进行分析,得出测量误差保持在 1%以内。相较于已有的方法和装置,本装置不仅更加方便和实用,还在造价低廉的基础上具备拓展性好的特点,可根据实际应用情境的需要增设其他功能,能够更广泛地服务生活、生产、教学和研究等。
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基于熊猫型保偏微光纤传感测量的实验教学研究
李宏韬 , 吕 亮 , 孙火姣
大学物理实验, 2023, 36(5): 57-60.
https://doi.org/10.14139/j.cnki.cn22-1228.2023.05.013
摘要
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在传统的大学物理实验教学中,基于双光束干涉原理的干涉仪一般是基于空间光结构所搭建的。因而此类干涉仪的不仅制作成本较高,而且光路中光功率的损失较大,使得此类干涉仪在本科教学过程中较难维护。然而基于本文所报道的熊猫型保偏微光纤干涉仪具有体积小、稳定性好、较高的折射率灵敏度为 1631 nm/RIU、较高的温度灵敏度为 -0.99nm/℃和较高的测量精度等优点,更加适合在本科教学中进行开展。同时,学生通过对微光纤器件进行制作与测试实验,不仅可以提升学生的动手能力,激发学生对相关课题的学习兴趣,还能够为今后开展有关的新型光纤器件及其新传感应用的实验教学研究打下坚实的基础。
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基于 STM32 单片机控制的老年人跌倒警报系统
朱 敏, 信艺阳, 赵阳光, 宋朝晖, 李梓涵, 孙玉清
大学物理实验, 2023, 36(5): 72-76.
https://doi.org/10.14139/j.cnki.cn22-1228.2023.05.016
摘要
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设计一种基于 STM32 单片机的老年人跌倒提醒装置,本装置STM32F429BIT6 控制器为核心,采用蜂鸣器和陀螺仪作为警报装置,通过 GPS 定位和通信模块将位置短信传输给用户子女。本装置使用的陀螺仪为三轴加速度传感器,通过对比测量的人体倾斜角度与设定阈值来判断老年人是否有跌倒行为,若判断有跌倒行为即通过 STM32 拉高对应引脚电平,蜂鸣器接受命令开始警报,同时 GPS模块抓取用户实时位置发送给 ATK-IDM750C 模块,利用 AT 指令向用户子女发送包含老年人详细位置的短信。此系统帮助保护老年人人身安全,且安全高效、数据可靠、便捷准确,大大地提高了老年人跌倒后的营救效率,能有效保障老年人人身安全。
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基于改进 PID 算法横列式双旋翼无人机系统
陈文娟, 潘乾曜 , 苏世达, 宋瑛麒, 曹佳音, 徐志杰, 王玉斗
大学物理实验, 2023, 36(5): 90-96.
https://doi.org/10.14139/j.cnki.cn22-1228.2023.05.020
摘要
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横列式双旋翼无人机相较于传统固定旋翼无人机具有更强的机动性与续航能力,但是传感器测量误差会影响其控制精度。针对这一问题,在理论模型方面完成了动力学模型的推导并整定了相关物理参数;在控制算法方面自主开发三轴加速度计误差补偿算法,并创新性将该算法与传统 PID 控制算法结合形成改进串级双闭环 PID 算法,可以实现对三轴加速度计测量值累积误差的抑制,同时利用Simulink 进行了 30 次系统控制仿真,仿真结果表明:改进 PID 算法理论上针对 y 轴位移、滚转角、俯仰角与偏航角可分别降低约 78%、26%、19%与 44%系统超调量;在实验测控方面搭建了试验样机 + 测控地面
站系统,最终完成 10 组空中悬停对比实验。实验结果表明:改进 PID 算法试验样机悬停高度、滚转角、俯仰角与偏航角的稳态误差较传统 PID 算法减少约35.68%、49.04%、2.33%与 55.96%,验证了改进控制算法的精度与实际有效性。
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高纯锗探测器实验的可视化数据分析系统
吴黄鑫, 王 强, 关兴彩
大学物理实验, 2023, 36(5): 102-107.
https://doi.org/10.14139/j.cnki.cn22-1228.2023.05.022
摘要
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高纯锗(high-purity germanium,HPGe)探测器是 γ 放射性分析的重要设备之一。HPGe 探测器实验对于核学科人才培养至关重要。基于兰州大学核科学与技术学院 HPGe 探测器本科生实验教学需求,开发了基于 LabVIEW 的可视化数据分析系统。系统以可视化的编程方式完成 HPGe 探测器的效率刻度和能量刻度,能够实现对实验数据的分析与处理及实验结果的可视化输出,具有活度测量和未知源判断两种功能。系统界面清晰简洁、操作方便,丰富了实验教学模式,有助于激发学生的学习兴趣,提升实验课堂教学效果。同时,该系统在中子活化分析、核素分析、环境辐射监测等方面也具有一定的应用价值。
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